침대 매트리스에 소변이 묻은경우 어떻게 청소해야하나요?

밤에 자다가 아이가 소변을 실수하는 바람에 침대 매트리스까지 소변이 흘러 흡수되버렸네요.

얼룩이 생겼는데 이런 경우에는 어떻게 청소하는게 좋은지 궁금합니다.