자동차 브레이크 밟을때마다 가끔 소리가나는데 왜그런거죠 ?

자동차 브레이크를 신호받을때 밟게되면 가끔 소리가 많이 나던데 왜그런건가요 ???

어디가 문제있어서 브레이크에 소리가 들리는건지알려주세요