자동차 시동이 안 걸리고 핸들이 안 돌아갈 때 시동거는 방법

SM5 시동을 끄고나서 내릴 때 핸들을 잡고 내린 후 일을 보고 두 시간 지나서 문을 자동키로 열고 시동을 거니 키가 꿈쩍 않고 핸들도 잠겨서 요지부동인데 결국 보험사 긴급출동을 불렀더니 키를 달라고 찻속에 들어 가더니 바로 시동을 걸었습니다. 이게 두번째인데 물어볼 것을 그냥보내고 후회합니다.

살펴 보니까 atS스위치가 있는데 그걸 누르면 잠금이 해제되는가 궁금합니다. 긴급출동기사 안 부르고 스스로 잠금 해제하는 방법을 알고싶습니다.