해외여행이 비자가 필요한 이유가 궁금해요

해외여행을 가려면 보통 비자가 필요한경우가 있잖아요 근데 혹시 비자는 왜 있어야하고 무슨이유때문에 있어야하는지 궁금해서 물어봅니다