오른쪽 다리가 땡기고 저린데 왜 그럴까요?

얼마전부터 가만히 앉아있거나 서 있을때, 또는 잠을 잘 때 가끔 저리고 운전할 때는 더 저립니다. 특히 허벅지보다 종아리부분이 땡기듯 많이 저립니다. 안그러다 그러니 걱정이 되네요. 왜 그럴까요?