식기세척기는 어떤 주기로, 어떻게 청소하시나요?

식기세척기 내부엔 각종 얼룩, 물때가 생겨있고 또 필터, 고무패킹도 별도로 세척을 해주는 게 좋다고 들었어요. 어떻게 청소하면 되는지 알려주세요~