삼국지 등장인물이나 역사적 사건은 실화를 바탕으로 하나요?

삼국지에 나오는 유비,관우,장비,조조등 등장인물은 실존인물로 꾸며진것인지,

역사적 배경은 실화나 실존인물을 바탕으로 쓰여진 소설인지 알려주세요