대한민국? 우리나라? 둘중 어떤 표기가 맞나요?

각종 언론이나 매체를 보다보면 대한민국과 우리나라 두 단어가 사용이 되는데 두 단어중에서 어떤 표기가 맞을까요?

아니면 두 표기 모두 맞는 건가요?