횡단보도 시간은 어떻게 정해지는건가요?

길을가다보면 횡단보도가많은데 어떤건 걷는는시간이충분하고 어떤건 시간이짧고그런데 외그런거죠?궁금하네요 어떤기준으로시간이측정되는지 답변부탁드려요