자동차 운전하면서 브레이크에서 살짝땔때 끼익이런소리가 나는데 정상인가요?

운전하면서 브레이크를 밟아놓은상태에서 출발할때 아주 천천히 브레이크를 땔떄 끼익 이런소리가 나는데 이경우에는 브레이크상태가 안좋은건가요?