배가 바다에서 뜰수 있는 이유는 무엇인가요??

바다에서 이동수단으로는 배가있는데요 배가 바다에서 뜰수있고 움직일수 있는 이유는 무엇이고 어떤 기술이 들어가있는지 궁금합니다