별이 하늘에서 떨어지는 것을 유성, 또는 별똥별이라고 하고, 대부분의 태양계를 떠다니는 소행성 조각들은 지구의 대기층을 통과하면서 타는 것으로 알고 있는데 그렇다면 땅에 운석이 떨어지는 경우는 어느 경우이며 별똥별은 어떻게 형성되는지 궁금합니다.