브레이크 밟을때 이상한소리가나는데 왜그런건가요?

운전중에 가끔씩 브레이크를 밟다보면 쇠소리라고 해야하나 이상한 소리가 나는데 왜그런건가요? 어디가 문제있어서 발생하는건가요 혹시 아시는분 알려주세요