드라이아이스가 상온에서 연기가 나는 이유가 무엇인가요?

아이스크림을 배달시키면서 딸려오는 드라이아이스를 상온에 놔두면 엄청난 연기가 나오는데요. 드라이아이스를 상온에 두면 연기가 나오는 이유가 무엇인가요?