공학에서 로봇의 정의와 분류를 설명하고, 로봇의 제어 방식과 응용 분야에 대해 궁금합니다.

로봇은 정확히 무엇이고 제어방식은 어떻게 되는것인지요.

저도 예전에 PLC를 공부했었는데 제어방식이 신기하긴 했습니다.

상세한 설명 바랍니다.