자동차가 멈추었을때 가끔 떨림현상이 있는데 괜찬은가요?

제가 15년정도 차를 운전하는데 가끔 신호등에서 멈췄을때 차가 흔들림이 있어서 넘넘 걱정이 되는데 계속 운전해도 되는지 전문가의 의견 주세요.