자동차가 정차 시 조금 떨림 증상이 있어요

제가 자동차를 시동을 켜 놓고 잠시 정차를 하고 있으면 자동차가 조금씩 떨리는데요 예전에는 이런 증상이 없었는데 갑자기 이러면 정비를 받아야 하나요?