옷에 이물질이 많이 묻는데 세탁기의 청소는 어떻게 하나요?

안녕하세요.요즘 세탁하고나면 옷에 이물질이 너무 많이 묻는데 세탁기 청소는 어떻게 하나요?세탁기 청소 방법 있으면 알려주세요.