세탁기 청소 다들 자주하시나요? 청소시기가 궁금해요

옷을 청소해주는 세탁기도 청소를 해야한다던데 어쩐지 요즘 빨래를 해도 냄새가 나는거 같고 까만색 옷에는 먼지가 더덕더덕 엄청 붙어있네요 세탁기 청소는 어떻게 하나요?