생각이 복잡하고 골치가 아플 때 어떻게 하면 좋은가요?

일이 잘 풀리지 않고, 꼬일 때 생각이 많아지고, 마음에 걱정이 가득할 때가 있습니다. 복잡한 생각을 정리할 수 있는 좋은 방법이 있는 가요?