하늘에 구름은 어떻게 만들어지는 건가요?

하늘에 구름이 만들어지는 원리는 어떤건 가요?그리고 구름의 모양은 왜 같은거 하나 없에 모두 다른 모양을 하는 것인지 궁금 합니다.