인류 최초의 로켓(rocket)은 누가 개발하였는지 알고 싶습니다.

로켓(rocket)은 보통 우주공간을 비행할 수 있는 추진기관을 가진 비행체를 지칭하는 것으로 알고 있는데 인류 최초의 로켓은 누가 개발하였는지 궁금합니다.