우리나라 불교의 종파는 왜 나뉘어지게 되었나요?

안녕하세요. 우리나라에 불교의 종파가 꽤 여러개라고 알고 있는데요. 제가 아는건 조계종, 천태종, 태고종, 진각종 정도인데 불교가 이렇게 종파로 나뉘어진 이유는 무엇인가요?