명왕성은 왜 행성에서 제외되었을까요?

명왕성은 행성에서 제외가 되었다고 하더라고요 명왕성이 제외되었던 이유는 무엇인가요?? 그리고 명왕성은 사라진건가요?? 아니면 거리가 멀어서 제외되었나요?? 그 이유를 알려주세요