우회전시 단속카메라 질문입니다

우회전신호등이있는데 신호를 못보고 빨간불일때

우회전을하였으면 단속카메라에 찍힐까요?

우회전할때마다 그로인해 신경이쓰이는데

우회전 신호위반 기준이 궁금합니다

알려주세요~~~