가장 잔인하거나 특이한 고문방법과 고문도구는 무엇인가요?

인류 역사상 가장 잔인하거나 특이한 고문방법과 고문도구는 무엇인가요? 그리고 야만적이라고도 볼 수 있는 고문이라는 잔인한 방법은 왜 만들어졌을까요?