프로파일러가 용의자와 라포형성이 사건 해결에 도움이 된다고 하던데요. 이 라포라는 것이 무엇인가요?

티브이 프로그램중에 프로파일링관련 내용을 보다보니 프로파일러가 용의자와 라포형성이 사건 해결에 도움이 된다고 하던데요. 이 라포라는 것이 무엇인가요?