휴대폰은 왜 손으로 터치해야 터치가 되나요?

휴대폰에 나무 막대나 다른 것으로 터치를 하면 터지가 되지 않습니다. 어떤 원리로 터치를 인식하길래 손으로 터치해야만 터치가 인식되나요?