소고기 우설은 어떻게 먹는게 좋나요?

소고기 집에 가니깐 우설 소 혀를 고기로 팔던데,,,구워 먹으면 될까요? 구워 먹을때 소고기 처럼 조금만 구우면 되나요? 아니면 바짝?