극초음속 중장거리 탄도미사일(IRBM)은 무엇인가요?

뉴스에서 북한이 극초음속 중장거리 탄도미사일(IRBM) 발사에 성공했다고 하는데요.

극초음속 중장거리 탄도미사일(IRBM)은 무엇인가요?