탄도미사일은 어떻게 목표물을 찾아갈까요?

북한이 탄도미사일을 발사했다는데요. 탄도미사일은 어떻게 목표물을 찾아갈까요?

탄도미사일의 목표물 탐지, 추적 시스템, 그리고 유도체 기술에 대해 자세히 알려주세요.