수건 뻣뻣하지 않게 세탁하는 방법 있을까요?

수건같은 경우 말리게 되면 부드럽게 마르지 않고 가끔 뻣뻣하게 마르는 경우가 있던데요.

이게 세탁법의 문제인가요? 어떻게 세탁해야 하나요?