수건 딱딱하지 않게 말리는 방법 있나요?

수건같은 경우에 말리게 되면 그 수건이 뻣뻣하거나 딱딱하게 말려지게 되던데요.

이걸 부드럽게 말릴 수 있는 방법에는 무엇이 있나요?