타이어 편마모가 생기는 이유가 왜일가요?

앞타이어 편마모가 생겼는대 왜 생기는지 이유가 있을가요? 또 한쪽이 편마모가 생기면 두쪽다 타이어를 교체 해야는지요 앞타이어 아직 괜찬은것 같은대?