타이어에 편마모가 생기는 이유가 뭘까요?

자동자 정기점검을 받았는데 타이어에 편마모가 심하다고 하네요. 그래서 위치교환을 하면 좋다고 말하는데요. 왜 타이어에 편마모가 생기는걸까요? 이런 현상이 자연스러운건가요?