사랑니가 아프지 않아도 발치해야 할까요?

위아래 사랑니가 4개가 나 있습니다.

아직 특별히 아프거나 썩진 않지만 그래도 발치하는게 낫다고 주변사람들이 그러는데 어떻게 하는게 좋을까요?