애완동물이라고 하기도 하고, 반려동물이라고 하기도 하는데 그 둘의 큰 차이는 무엇인가요?

애완동물이라고 하기도 하고, 반려동물이라고 하기도 하는데 그 둘의 큰 차이는 무엇인가요? 한자 뜻 풀이를 포함해서 설명해주시기 바랍니다.