고려시대에 나온 삼국사기와 삼국유사는 무엇이 다른가요?

고려시대에 편찬된 삼국사기와 삼국유사는 삼국에 관해 기록이 있는 걸로 알고 있습니다. 그러나 다른 점도 있다고 하는데 무엇이 다른가요?