삼국유사와 삼국사기는 어떻게 다른가요?

삼국유사와 삼국사기는 고려시대에 쓰여진 역사책으로 둘 다 주로 삼국시대와 그 이전에 있었던 일들을 기록한 책인데요, 삼국유사와 삼국사기는 어떻게 다른가요?