화물차들은 대부분 디젤엔진을 사용하는데 힘이좋다고 합니다 왜그럴까요?

승용차는 대부분 가솔린엔진을 사용하는데 화물차나 트럭의경우 거의 모든 차량이 엔진힘이 좋다는 디젤엔진을 사용하는데 디젤엔이 가솔린엔진보다 힘이 강한 이유가 무엇일까요?