디젤차가 가솔린차량이나 가스(LPG) 차량 보다 엔진소리가 큰 이유가 뭔가요?

제가 지금까지 여러종류의 차량을 운전하면서 경험하거나 느낀것이 물론,다른 운전자분들도 알고 계시겠지만 디젤차가 가솔린차량이나 가스(LPG) 차보다 엔진소리가 큰 이유가 뭘까요?