교류회로에서 임피던스와 위상차가 발생하는 이유는 무엇인가요?

직류회로에서는 저항만 고려하면 되는데, 교류회로에서는 임피던스와 위상차라는 개념이 추가로 등장합니다. 전류와 전압이 동시에 변하는데도 왜 서로 시간 차이가 생기는지 잘 이해가 되지 않습니다. 또한 인덕터와 커패시터가 각각 어떤 역할을 하면서 이러한 현상을 만들어내는지도 궁금합니다.