미션오일을 꼭 갈아야 하는 것인지 궁금합니다~!

자동차를 운행하다 보면 엔진오일 같은 것은 갈게 되는데 미션 오일은 언제 몇 만 키로 정도를 탔을 때 갈아야 하는 것인지 궁금합니다~!