자동차 보험 변경시 보험료는 다시 처음부터 계산하나요?

제가 처음 차량을 구입하고 보험을 가입했을때

보험료가 상당히 비쌌습니다.

그런데 연차가 지나니 점점 하락했는데요,

그렇다면 제가 차량을 새로 구입할 예정인데

새차를 구입하여 다시 보험을 든다면 다시 비싼 요금보터 시작하게 되나요?

아니면 기존 차량의 년수(?)등을 그대로 이어갈 수 있는건가요?

또 사고가 있어 보험료가 올라갔다면 그것도 상속하게 되는건가요?