비행기와 헬리콥터의 비행원리를 비교해서 알려주세요.

비행기는 이륙을 위해 활주로가 필요합니다. 하지만 헬기는 제자리에서 이륙이 가능합니다. 비행기와 헬리콥터의 비행원리를 비교해서 알려주세요.