헬리콥터와 비행기는 똑같이 하늘을 나는데 차이점이 무엇인가요?

안녕하세요

비행기와 헬리콥터는 똑같이하늘을 날아가는데요

그런데 날아가는 원리가 다른거 같습니다.

두 기계간의 비행 원리 차이에 대해 설명 부탁드립니다.