폭죽이 터지는 원리가 어떻게 되나요?

폭죽이 하늘에 터지는 것을 보면 각종 모양을 만들어 내잖아요.

구불구불하게 날아가는 폭죽같은것도 있던데, 이런게 날아가서 터지는 원리가 어떻게 되나요?