예전 모뎀방식 인터넷은 어떻게 전화라인으로 인터넷이 가능했나요?

예전에 쓰던 모뎀방식의 인터넷은 어떻게 전화라인으로 인터넷을 썼을까요? 속도는 물론 느렸지만 전화선을 써서 인터넷을 할수 있는 원리가 무엇인가요?