갑자기 당일 날 타인의 차를 운전해야 할 경우 가입할 수 있는 보험이 있나요?

회사의 출장 관계로 갑자기 당일 날 동료의 차를 운전해야 될 경우가 생겼을 때 당일 운전을 위해 가입할 수 있는 보험이 있는지 궁금합니다