차량이전등록 관련 절차 문의드립니다

지인이 타던 차량을 이전받아 쓸려고 합니다. 차량 이전등록서류는 제가 준비해야 할 것과 이전해주는 사람이 준비해야 할 것이 어떻게 있고 차량보험은 언제 가입하면 될지 문의드립니다